玄武岩是基性的喷出岩,主要矿物成分为辉石和基性斜长石,次要矿物为橄榄石、角闪石,多呈灰黑色或黑色,常见有斑状结构,斑晶为橄榄石,辉石和基性斜长石,基质为隐晶质或半晶质,由微晶或玻璃质组成,基质又有辉绿结构、粗玄结构、间隐结构、拉斑玄武结构和玻璃结构等,基质中基性斜长石较多,也有部分暗色矿物。
具有气孔状构造、杏仁状构造,有时柱状节理发育良好。根据次要矿物成分可分为橄榄玄武岩、紫苏辉石玄武岩、磁铁玄武岩等。按结构可分为粗玄岩、细粒玄武岩、拉斑玄武岩等。按构造可以分为气孔状玄武岩、杏仁状玄武岩、熔渣状玄武岩和致密状玄武岩等。